Zwischen 1681-1693 wird auf drängen des Fürstbischofs Ferdinand von Fürstenberg (1678 - 1683) der alte Marienfelder Hochaltar von 1457 durch den jetzigen ersetzt. Der Entwurf stammt von dem Hofmaler Johann Georg Rudolphi von Brakel und wird von dem Laienbruder Johannes Brökelmann aus Beckum ausgeführt. Da Brökelmann das Fundament breiter anlegt als vorgesehe, müssen alle Maße größer werden, und der wuchtige Aufbau nimmt die ganze Wand des Chores ein.Je drei Säulen tragen ein stark vorspringendes Gebälk als rahmen für die Altargemälde, Vier auswechselbare Leinwandgemälde zeigen die Geburt Christi, Kreuzigung, Auferstehung und Himmelfahrt Mariens. Noch heute werden die Bilder entsprechend den Festen gewechselt. Hinter vergitterten Öffnungen des Aufbaus unterhalb der Bilder finden sich etwa 90 Reliquien, die meisten aus der Gefolgschaft der hl. Ursula. In den Jahren 1693 - 1694 setzt Rudolf Becke aus Boppard den Altar in Farbe. Untersuchungen zeigten, dass dieser Altar, zumindest in Teilen, auch rote Farbe trug.